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機(jī)器人不行，別再說是減速機(jī)惹的禍
由于近兩年，進(jìn)口減速機(jī)價格大幅下跌，國產(chǎn)機(jī)器人大量使用進(jìn)口減速機(jī)。按照誤解，國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)該發(fā)展迅猛，與國外品牌匹敵。沒想到現(xiàn)實(shí)給了冷冷的一巴掌，國產(chǎn)機(jī)器人問題重重，終于有人站出來，為什么國產(chǎn)機(jī)器人用的減速機(jī)與四大家族一樣，而實(shí)際效果卻相差十萬八千里。國產(chǎn)減速機(jī)淚流滿面：終于有人為我正名了！
在接下來的系列文章中主要陳述三件事，首先，機(jī)器人減速機(jī)目前的情況大概是怎樣的。拋開一味地吹捧國產(chǎn)減速機(jī)徹底取代進(jìn)口或者是打壓國產(chǎn)減速機(jī)各種不行的論調(diào)，而是從技術(shù)層面分析說明國產(chǎn)和進(jìn)口減速機(jī)的目前狀況；**，國產(chǎn)減速機(jī)跟進(jìn)口減速機(jī)到底差別在哪里，不是空洞地說著精度不行、壽命不行，而是說明為什么會精度不行、壽命不行，這才是重要的。第三，為什么用同樣的減速機(jī)裝出來的效果不一樣，就是一模一樣的減速機(jī)，裝配的差異決定了性能的差異，合理的使用也至關(guān)重要。
在機(jī)器人界，大家對國產(chǎn)減速機(jī)的“怨恨”頗深，只要機(jī)器人出現(xiàn)問題，就是因?yàn)槭褂昧藝a(chǎn)減速機(jī)。因?yàn)閲a(chǎn)減速機(jī)精度、壽命都不行，哪哪都是問題。事實(shí)上機(jī)器人不行與減速機(jī)不行是兩回事，而國產(chǎn)減速機(jī)就成了機(jī)器人不行的萬年背鍋王。
機(jī)器人上使用的減速機(jī)常見的就三種：RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)。其中行星減速機(jī)使用較少，常見的是用在DELTA上面，也少量使用在SCARA上，而且用的都是低背隙的**行星，中低端實(shí)在不耐折騰，所以行星在這里就不加以闡述了。
常用的，就是RV和諧波。RV的霸主是帝人，諧波的老大是HD，這兩家就占了市場份額的75%左右。其中帝人更是占60%之多。在此之前，這個比例還要更高，只是由于這幾年，日精減速機(jī)減速機(jī)也摸爬滾打積累了不少經(jīng)驗(yàn)，慢慢開始有不錯的產(chǎn)品出來，而且特別是17年機(jī)器人大爆發(fā)，減速機(jī)市場出現(xiàn)供不應(yīng)求的情況，而且國產(chǎn)機(jī)器人價格戰(zhàn)也越來越慘烈，雙方壓迫下，越來越多的國產(chǎn)機(jī)器人轉(zhuǎn)向國產(chǎn)減速機(jī)，讓17年，整個國產(chǎn)減速機(jī)行業(yè)火了起來。廠家如雨后春筍，但是質(zhì)量參差不齊。
減速機(jī)的廠家實(shí)在太多了，我們就主要看在RV與諧波分別比較有名的廠家。
RV減速機(jī)
1、RV界三巨頭
普遍認(rèn)為機(jī)器人界的RV三巨頭是帝人、住友、GTR日精減速機(jī)SPINEA。說是三巨頭，其實(shí)不太合適，因?yàn)榈廴艘患要?dú)占70%以上，在重載機(jī)器人上，帝人更是要達(dá)到90%以上的恐怖比例，后面兩家望塵莫及。
帝人由于在RV上面深耕多年，已經(jīng)把行星結(jié)構(gòu)加擺線結(jié)構(gòu)做得爐火純青，而且因?yàn)槭莾杉墱p速，高速軸承的轉(zhuǎn)速有所降低，使得不管是發(fā)熱還是壽命會非常有優(yōu)勢，因此帝人減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速一般都比其他結(jié)構(gòu)要高一些，計算壽命也長一些。
從實(shí)際測試的結(jié)果來講，不愧是行業(yè)老大，我測過帝人單個減速機(jī)的性能，測試時間超過15000小時，測試下來精度都基本沒變，性能穩(wěn)定，溫升不高。
住友是繼帝人之后大家比較公認(rèn)的機(jī)器人行業(yè)RV**品牌。住友是我知道的RV減速機(jī)構(gòu)型較多的，中空的，不中空的，初級減速機(jī)的，二級減速機(jī)的，兩片擺線輪的，三片擺線輪的，密封式的、開放式的，凡是你能想到的沒想到的住友都有，實(shí)在是絕了。
SPINEA，GTR日精減速機(jī)我感覺就像是減速機(jī)界的凌美。屬于比較小眾、低調(diào)有內(nèi)涵的品牌，知道的人不像派克、萬寶龍那么多，但深入了解才會發(fā)現(xiàn)他的與眾不同。
正是因?yàn)檫@種經(jīng)典結(jié)構(gòu)已經(jīng)被帝人研究透了，做得也很早，市場上用的客戶很多，所以國產(chǎn)RV減速機(jī)基本上都是防這種結(jié)構(gòu)，甚至命名也按照帝人的格式。哪怕是不同的結(jié)構(gòu)，比如SPINEA，也有對于帝人的E系列完全相同的安裝尺寸，并不是抄襲，而是想要讓原來帝人的客戶用你的東西，就得為客戶省力，什么都不改，直接換個減速機(jī)就行。
